桁架機器人作為工業(yè)機器人重要的分支，可實現(xiàn)工業(yè)企業(yè)的自動化、信息化生產(chǎn)，在我國制造業(yè)智能化轉型中扮演重要的角色。隨著我國制造業(yè)智能化升級不斷深入，桁架機器人市場需求持續(xù)攀升.在市場競爭方面，我國桁架機器人行業(yè)起步較晚，產(chǎn)品不具備競爭優(yōu)勢，海外產(chǎn)品在我國市場占比較高。

桁架機器人的執(zhí)行系統(tǒng)承擔著主要的操作任務，它有很多組成部分，如機械手、手腕、手臂、立柱等。

一、驅動系統(tǒng)

這是桁架機器人執(zhí)行生產(chǎn)、加工任務的驅動裝置，其組成有動力、調節(jié)和輔助設備。我們常見的一些驅動方法包括液壓、氣壓、機械驅動方式。

二、操作系統(tǒng)

桁架機器人運行時，控制系統(tǒng)的功能是指派機械手完成所需的動作。

三、方位檢測系統(tǒng)

這部分是控制機械手的移動方向，通過各種檢測器反饋移動效果，實現(xiàn)連續(xù)微調，讓機械手到達指定位置，與加工生產(chǎn)的產(chǎn)品取得聯(lián)系，保證機器人準確完成生產(chǎn)加工任務。

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