控制器模塊 IC695NIU001 指令功能強(qiáng)大

IC200NDD010

IC200CHS014

IC693CBL327

IC200UDD212

IC200UDD020

IC693MDL260

IC200PNS002

IC200NDD101

IC693CBL311

IC200CHS102

IC200CHS011

IC693CBL303

IC200CHS101

IC200CHS122

IC693CBL313

IC200UDD220

IC200MDL743

IC693NIU004

IC200UDR120

IC200MDL750

IC693CBK004

IC200CPU005

IC200CBL655

IC693MCD001

IC200UDD240

IC200CHS001

IC693MDL241

IC200CHS112

IC200CBL602

IC693PBS201

IC200CHS022

IC200CHS015

IC693CBL301

IC200PKG104

IC200CBL635

IC693CBK002

IC200NDR010

IC200CBL615

IC693CBK001

IC200UDD104

IC200UAL006

IC693MDL330

IC200NAL110

IC200MDL742

IC693PBM200

IC200PNS001

IC200UDD040

IC695RMX128

IC200NAL211

IC200MDL740

IC695CPU320

IC200NDR001

IC200CHS002

IC695CMX128

IC200MDL930

IC200CBL555

IC695ACC415

IC200CHS025

IC200CBL605

IC695ACC414

IC200CHS005

IC200UDD110

IC695ACC413

IC200CHS006

IC200MDL730

IC695CPK400

IC200CHS003

IC200CBL600

IC695EDS001

IC200CHS111

IC200CBL510

IC695ACC412

IC200MDL940

IC200CBL545

IC695CPE302

IC200CPU002

IC200CBL550

IC695CDEM006

IC200UDD112

IC200UAR028

IC695CPL410

IC200UDD120

IC200CBL525

IC695PNS101

IC200DEM103

IC200MDL741

IC695ALG626

IC200UDD064

IC200UAL005

IC695ALG608

IC200NDD010

IC200CHS014

IC693CBL327

IC200UDD212

IC200UDD020

IC693MDL260

IC200PNS002

IC200NDD101

IC693CBL311

IC200CHS102

IC200CHS011

IC693CBL303

IC200CHS101

IC200CHS122

IC693CBL313

IC200UDD220

IC200MDL743

IC693NIU004

IC200UDR120

IC200MDL750

IC693CBK004

IC200CPU005

IC200CBL655

IC693MCD001

IC200UDD240

IC200CHS001

IC693MDL241

IC200CHS112

IC200CBL602

IC693PBS201

IC200CHS022

IC200CHS015

IC693CBL301

IC200PKG104

IC200CBL635

IC693CBK002

IC200NDR010

IC200CBL615

IC693CBK001

IC200UDD104

IC200UAL006

IC693MDL330

IC200NAL110

IC200MDL742

IC693PBM200

IC200PNS001

IC200UDD040

IC695RMX128

IC200NAL211

IC200MDL740

IC695CPU320

IC200NDR001

IC200CHS002

IC695CMX128

IC200MDL930

IC200CBL555

IC695ACC415

IC200CHS025

IC200CBL605

IC695ACC414

IC200CHS005

IC200UDD110

IC695ACC413

IC200CHS006

IC200MDL730

IC695CPK400

IC200CHS003

IC200CBL600

IC695EDS001

IC200CHS111

IC200CBL510

IC695ACC412

IC200MDL940

IC200CBL545

IC695CPE302

IC200CPU002

IC200CBL550

IC695CDEM006

IC200UDD112

IC200UAR028

IC695CPL410

IC200UDD120

IC200CBL525

IC695PNS101

IC200DEM103

IC200MDL741

IC695ALG626

IC200UDD064

IC200UAL005

IC695ALG608

控制器模塊 IC695NIU001 指令功能強(qiáng)大

近日，傅利葉智能發(fā)布了國(guó)內(nèi)款人形機(jī)器人GR-1的預(yù)售消息，打響了人形機(jī)器人商業(yè)化槍。

傅利葉智能GR-1，身高1.65米，體重55公斤，全身自由度達(dá)44個(gè)，大關(guān)節(jié)模組峰值扭矩可達(dá)300NM，步行速度可達(dá)到5KM/h，負(fù)重50公斤。

近年來(lái)，在特斯拉的引領(lǐng)下，人形機(jī)器人市場(chǎng)十分火爆。哪些國(guó)內(nèi)企業(yè)已經(jīng)入局？將為產(chǎn)業(yè)鏈帶來(lái)哪些機(jī)會(huì)？

01

未來(lái)已來(lái)？

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速

自2023年起，隨著以ChatGPT為代表的AI大模型，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速，多家企業(yè)公布通用人形機(jī)器人產(chǎn)品。有機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，理想的情景下，2035年人形機(jī)器人市場(chǎng)或?qū)⑦_(dá)到1540億美元。

今年8月，曾擁有百萬(wàn)年薪的華為“天才少年”稚暉君（彭志輝），聯(lián)合成立了智元機(jī)器人公司，并發(fā)布了其新具身智能的通用人形機(jī)器人遠(yuǎn)征 A1，身高175cm，體重53kg，高步速可達(dá)7km/h，全身49個(gè)自由度，可以執(zhí)行雙足行走、智能任務(wù)、人機(jī)互動(dòng)等，并采用上下肢分體的模塊化設(shè)計(jì)，成本價(jià)不到20萬(wàn)元，預(yù)計(jì)明年快速切入商業(yè)化落地。

國(guó)產(chǎn)小米、優(yōu)必選、追覓和宇樹(shù)機(jī)器人等廠家的人形機(jī)器人也在加緊研發(fā)中，有望在近兩年持續(xù)引爆機(jī)器人市場(chǎng)，商業(yè)化落地指日可待。

02

商業(yè)化在即

產(chǎn)業(yè)鏈增量機(jī)會(huì)在哪？

特斯拉機(jī)器人性能強(qiáng)勁且公開(kāi)信息較多，全球其他廠商或借鑒其寶貴經(jīng)驗(yàn)，可從特斯拉技術(shù)進(jìn)展剖析未來(lái)機(jī)器人技術(shù)方向。

特斯拉機(jī)器人擎天柱（Optimus）做瑜伽動(dòng)作，展示了驚人的平衡能力

其靈巧的抓取能力主要來(lái)自3D機(jī)器視覺(jué)（提高識(shí)別能力）、端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（提高運(yùn)算和邏輯能力）和關(guān)節(jié)編碼器（提高機(jī)器人控制精度）技術(shù)的提升；行星滾柱絲杠和空心杯電機(jī)也起到了重要作用。

?3D機(jī)器視覺(jué)和端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

特斯拉通過(guò)移植在無(wú)人駕駛領(lǐng)域開(kāi)發(fā)的3D機(jī)器視覺(jué)和端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，使機(jī)器人的靈巧性大幅提升。

?編碼器

編碼器可以輔助機(jī)器人進(jìn)行空間維度的識(shí)別，大大提高機(jī)器人控制精度，本次機(jī)器人商用有望將編碼器大量應(yīng)用于人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制當(dāng)中。據(jù)MIR睿工業(yè)，2022年我國(guó)編碼器市場(chǎng)中海外廠商多摩川、海德漢、西克和堡盟占據(jù)了50%以上的市場(chǎng)份額，行業(yè)集中度較高，國(guó)內(nèi)廠商僅有禹衡市場(chǎng)份額居前。

?行星滾柱絲杠

行星滾珠絲杠，成本占比達(dá)14.84%。FSD系統(tǒng)和特斯拉AI芯片或難復(fù)制應(yīng)用于其他機(jī)器人品牌，但絲杠產(chǎn)品通用性強(qiáng)，易帶來(lái)較大增量市場(chǎng)。

?空心杯電機(jī)

空心杯電機(jī)兼具反應(yīng)速度快、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)靈敏和穩(wěn)定性高等優(yōu)勢(shì)，全方位碾壓普通電機(jī)，得以使特斯拉機(jī)器人心靈手巧，研發(fā)、制作成本較高，隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景更加復(fù)雜化，空心杯市場(chǎng)規(guī)模在中長(zhǎng)期有望大幅提升。

從競(jìng)爭(zhēng)格局來(lái)看，空心杯電機(jī)市場(chǎng)仍以老牌海外廠商為主，市場(chǎng)份額仍然集中在頭部廠商，全球主要是瑞士maxon、德國(guó)faulhaber兩家，內(nèi)資為鳴志電器，第二梯隊(duì)主要有鼎智科技、深圳拓邦、上海埃依琪（非上市）、北京奕山（非上市）等，產(chǎn)品主要面向國(guó)內(nèi)中低端市場(chǎng)。

除抓取能力之外，特斯拉機(jī)器人表現(xiàn)了較強(qiáng)的平衡穩(wěn)定性，高精度高緯度力/力矩傳感器和減速器發(fā)揮了重要作用。

?六維力矩傳感器

可更地檢測(cè)到是否抓取到工件、意外接觸到人類、適合場(chǎng)景的高力度等，未來(lái)將大量應(yīng)用于手腕、腳踝關(guān)節(jié)，大幅度提升機(jī)器人平衡能力與手部抓取能力。美國(guó)ATI、宇立儀器、藍(lán)點(diǎn)觸控、坤維科技目前屬于行業(yè)梯隊(duì)

?減速器

另一核心部件減速器的成本占比較高，減速器可有效降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，使力矩維持在一個(gè)可以使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)功能的佳范圍，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)力度的把控。

諧波減速器方面，2021年Harmonic占有全球諧波減速器市場(chǎng)的82%，國(guó)內(nèi)綠的諧波全球市占率約7%。從看，2021年Harmonic、綠的諧波和來(lái)福諧波的市占率分別為35.5%、24.7%和7.7%。對(duì)于RV減速器，國(guó)內(nèi)的RV減速器制造商包括雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德、南通鎮(zhèn)康和秦川機(jī)床等。

控制器模塊 IC695NIU001 指令功能強(qiáng)大