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jenaer伺服驅(qū)動器維修

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所在地: 廣東 廣州
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發(fā)布時間: 2023-12-13 20:21
最后更新: 2023-12-13 20:21
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jenaer伺服修維修常見故障:上電無顯示,上電過電壓報警,上電過電流報警,編碼器故障,模塊損壞,參數(shù)錯誤等故障1.缺相運行。

    振動電機在使用中經(jīng)常會遇到各種各樣的問題,以往的很多問題后發(fā)現(xiàn),在這些問題中,由于使用者對振動電機及振動篩的安裝和使用的認(rèn)識不足而造成的故障占很大一部分。這使我們感到,如果這些朋友更多的了解振動電機的使用和維修知識,不但能更好的創(chuàng)造價值,提升生產(chǎn)效率,可以更好的解除供需之間的各種糾紛。就其中的一個小問題,簡單的進行闡述。

    前不久,一朋友的振動電機出現(xiàn)故障,原本銷售公司要求他把該振動電機發(fā)回工廠,進行更換,他覺得是小問題,又怕耽誤時間,就安排人員到當(dāng)?shù)仄胀姍C維修門市部進行維修。門市部維修的師傅說,這個振動電機,軸非常的松動,能來回左右串動,會產(chǎn)生很大事故隱患等等。呵呵,其實我們大家都知道,這個維修師傅是把振動電機和普通電機相比較了。

    因為在振動電機的生產(chǎn)時,軸和軸承的配合間隙和普通電機是不一樣的,普通電機的軸和軸承之間一定要緊密配合,而振動電機中軸和軸承的配合間隙是滑動配合,中間存在0.01—0.015mm的間隙,維修時軸自然會產(chǎn)生左右串動。其實這個間隙配合是有著它的重要作用的。    現(xiàn)在比較常用的步進電機包括反應(yīng)式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)、混合式步進電機(HB)和單相式步進電機等。

    反應(yīng)式步進電動機采用高導(dǎo)磁材料構(gòu)成齒狀轉(zhuǎn)子和定子,其結(jié)構(gòu)簡單,生產(chǎn)成本低,步距角可以做的相當(dāng)小,一般為三相,可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出,步進角一般為1.5度,但噪聲和振動都很大。反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成,定子上有多相勵磁繞組,利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,但動態(tài)性能相對較差。

    永磁式步進電機轉(zhuǎn)子采用多磁極的圓筒形的永磁鐵,在其外側(cè)配置齒狀定子。用轉(zhuǎn)子和定子之間的吸引和排斥力產(chǎn)生轉(zhuǎn)動,它的出力大,動態(tài)性能好,但步距角一般比較大。一般為兩相,轉(zhuǎn)矩和體積較小,步進角一般為7.5度或15度。

    混合式步進電機是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相:兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度。這種步進電機的應(yīng)用為廣泛,它是PM和VR的復(fù)合產(chǎn)品,其轉(zhuǎn)子采用齒狀的稀土永磁材料,定子則為齒狀的突起結(jié)構(gòu)。此類電機綜合了反應(yīng)式和永磁式兩者的優(yōu)點,步距角小,出力大,動態(tài)性能好,是性能較好的一類步進電動機,在計算機相關(guān)的設(shè)備中多用此類電機。

    步進電機有步距角(涉及到相數(shù))、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定,步進電機的型號便確定下來了。

    1、步距角的選擇

    電機的步距角取決于負(fù)載精度的要求,將負(fù)載的小分辨率(當(dāng)量)換算到電機軸上,每個當(dāng)量電機應(yīng)走多少角度(包括減速)。電機的步距角應(yīng)等于或小于此角度。目前市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度(五相電機)、0.9度/1.8度(二、四相電機)、1.5度/3度(三相電機)等。

    2、靜力矩的選擇

    步進電機的動態(tài)力矩一下子很難確定,我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機工作的負(fù)載,而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接起動時(一般由低速)時二種負(fù)載均要考慮,加速起動時主要考慮慣性負(fù)載,恒速運行進只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下,靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好,靜力矩一旦選定,電機的機座及長度便能確定下來(幾何尺寸)。

    3、電流的選擇

    靜力矩一樣的電機,由于電流參數(shù)不同,其運行特性差別很大,可依據(jù)矩頻特性曲線圖,判斷電機的電流(參考驅(qū)動電源、及驅(qū)動電壓)。

    4、力矩與功率換算

    步進電機一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的,一般只用力矩來衡量,力矩與功率換算如下:

    P=Ω·MΩ=2π·n/60P=2πnM/60

    其P為功率單位為瓦,Ω為每秒角速度,單位為弧度,n為每分鐘轉(zhuǎn)速,M為力矩單位為牛頓·米

    P=2πfM/400(半步工作)

    其中f為每秒脈沖數(shù)(簡稱PPS)


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