其實(shí)發(fā)那科伺服器維修難度并不是高，只要有的測(cè)試平臺(tái)就好處理，都沒(méi)有配備測(cè)試平臺(tái)，因?yàn)樾?比較多，一投入就是幾萬(wàn)十幾萬(wàn)，沒(méi)有測(cè)試平臺(tái)就只能瞎蒙，因?yàn)闇y(cè)試不到。發(fā)那科的不像其他的品牌可以用驅(qū)動(dòng)器點(diǎn)動(dòng)一下看是否好壞，發(fā)那科還是要模擬真實(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)維修起來(lái)把握度才會(huì)更高。

　其中就有一家做加工中心的，他們主要 和的機(jī)床，他們客戶的發(fā)那科產(chǎn)品都是給我們維修，還介紹了很多個(gè)客戶給我們，合作也很多年了，他會(huì)介紹客戶找我們維修說(shuō)明十分相信我們一定能搞的定，要不然不是坑了他朋友嗎。

　　有測(cè)試平臺(tái)有顯示故障現(xiàn)象，還有發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修專家坐鎮(zhèn)，其他維修工程師只要按標(biāo)準(zhǔn)維修流程操作就可以了，常見(jiàn)的問(wèn)題我們經(jīng)驗(yàn)一般的員也是可以處理的。我們有很多客戶都是朋友轉(zhuǎn)介紹的，、誠(chéng)信是我司發(fā)展之本。

　　在對(duì)發(fā)那科伺服器維修時(shí)會(huì)碰到各種代碼，各種故障現(xiàn)象，維修伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)主板、驅(qū)動(dòng)板、電源板、scr速度控制單元等都有可能出現(xiàn)問(wèn)題，本文就發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)出現(xiàn)比較多的故障維修經(jīng)驗(yàn)分享給大家。發(fā)那科伺服器維修時(shí)我司發(fā)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)器SCR速度控制單元壞的幾率還挺高的，有熔斷器燒壞的、PRDY指示燈不亮、TGLS燈亮、OVC燈亮、機(jī)床振動(dòng)、單脈沖進(jìn)給精度差等各種問(wèn)題都跟速度控制單元有關(guān)系。

　   FANUC伺服電機(jī)維修行業(yè)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)1、一體化和集成化電動(dòng)機(jī)、反應(yīng)、操控、驅(qū)動(dòng)、通訊的縱向一體化成為其時(shí)小功率伺服系統(tǒng)的一個(gè)翻開(kāi)方向。有時(shí)咱們的電機(jī)叫智能化電機(jī)，有時(shí)咱們的驅(qū)動(dòng)器叫智能化伺服驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)、驅(qū)動(dòng)和操控的集成使三者從方案、制造到工作、保護(hù)都更嚴(yán)密地融為一體。

　　2、通用化通用型驅(qū)動(dòng)器裝備有很多的參數(shù)和豐盛的菜單功用，便于用戶在不改動(dòng)硬件裝備的條件下，方便地設(shè)置成V/F操控、無(wú)速度傳感器開(kāi)環(huán)矢量操控、閉環(huán)磁通矢量操控、永磁無(wú)刷溝通伺服電動(dòng)機(jī)操控及再生單元等五種作業(yè)。

　　可是這種方法面臨更大的應(yīng)戰(zhàn)和工程師運(yùn)用習(xí)氣的應(yīng)戰(zhàn)，很難成為干流，在全部伺服商場(chǎng)中是一個(gè)很小的有特征的部分。能夠運(yùn)用電機(jī)自身裝備的反應(yīng)構(gòu)成半閉環(huán)操控系統(tǒng)，也能夠通過(guò)接口與外部的方位或速度或力矩傳感器構(gòu)成高精度全閉環(huán)操控系統(tǒng)。

　　3、智能化現(xiàn)代溝通伺服驅(qū)動(dòng)器都具有參數(shù)回想、毛病自確診和分析功用，絕大多數(shù)驅(qū)動(dòng)器都具有負(fù)載慣量測(cè)定和增益功用，有的能夠辨識(shí)電機(jī)的參數(shù)，測(cè)定編碼器零位，有些則能進(jìn)行振動(dòng)抑止。將電子齒輪、電子凸輪、同步跟蹤、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)等操控功用和驅(qū)動(dòng)聯(lián)絡(luò)在一起，關(guān)于伺服用戶來(lái)說(shuō)，則提供了非常的處理方式。

　　FANUC伺服電機(jī)維修有幾種制動(dòng)方式動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成,在毛病、急停、電源斷電時(shí)經(jīng)過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給間隔。再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或泊車時(shí)將制動(dòng)發(fā)生的能量經(jīng)過(guò)逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收。

　　電磁制動(dòng)是經(jīng)過(guò)機(jī)械設(shè)備鎖住電機(jī)的軸。三者的差異(1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常作業(yè)時(shí)才起作用,在毛病,急停,電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機(jī).動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)作業(yè)時(shí)不需電源。(2)再生制動(dòng)的作業(yè)是體系進(jìn)行,而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的作業(yè)需外部繼電器操控。

　　(3)電磁制動(dòng)一般在SVOFF后發(fā)動(dòng),不然或許形成放大器過(guò)載。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SVOFF或主回路斷電后發(fā)動(dòng),不然或許形成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過(guò)熱。挑選配件的注意事項(xiàng)(1)有些體系如傳送設(shè)備,升降設(shè)備等要求伺服電機(jī)能趕快泊車。而在毛病,急停,電源斷電時(shí)伺服器沒(méi)有再生制動(dòng)無(wú)法對(duì)電機(jī)減速。

 發(fā)那科（FANUC）系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99、發(fā)那科(FANUC)伺服電機(jī)與編碼器報(bào)警代碼：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;、3637、400、401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607、700、701、704、740、741、742、749、750、5、5、900、 910、911、912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;