發(fā)那科伺服驅動器出現(xiàn)TG、DC報警的故障維修

　　故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0M的二手數(shù)控銑，采用FANUC S 系列三軸一體型伺服驅動器，開機時，驅動器出現(xiàn)L/M/N軸的TG、DC報警。

　　分析與處理過程：FANUC S系列數(shù)字伺服出現(xiàn)TG報警的含義是“速度控制單元斷線，即伺服電動機或編碼器連接不良或速度控制單元設定錯誤”。DC報警的含義是“直流母線過電壓”，可能的原因有直流母線的斬波管、制動電阻等元器件不良，或系統(tǒng)電源不正確等。

　　由于機床為二手設備，仔細檢查驅 動器與線X、Y、Z軸伺服電動機的連接，未發(fā)現(xiàn)斷線；檢查驅動器的主回路輸入電壓正確，直流母線的電壓為DC260V，且機床X、Y、Z軸尚未工作。根據(jù)以上檢查，基本確定報警與實際驅動器的外部工作條件無關，報警是由于驅動器本身的原因引起的。 考慮到機床為二手設備，開機前已經長時間未使用，利用觀察法，仔細檢查驅動器的各元器件，發(fā)現(xiàn)驅動器中的熔斷器FU2(2A)已經熔斷；更換同規(guī)格的熔斷器后，開機，驅動器報警消除，故障被排除。

　　例2．可以少量運動且電動機發(fā)熱的故障維修

　　故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0M的二手數(shù)控銑，采用FANUC S系列三軸一體型伺服驅動器，開機后，X、Y軸工作正常，但手動移動Z軸，發(fā)現(xiàn)在較小的范圍內，Z軸可以運動，但繼續(xù)移動Z軸，系統(tǒng)出現(xiàn)伺服報警。 分析與處理過程：根據(jù)故障現(xiàn)象，檢查機床實際工作情況，發(fā)現(xiàn)開機后Z軸可以少量運動，不久溫度迅速上升，表面發(fā)燙。

　　分析引起以上故障的原因，可能是機床電氣控制系統(tǒng)故障或機械傳動系統(tǒng)的不良。為了確定故障部位，考慮到本機床采用的是半閉環(huán)結構，維修時松開了伺服電動機與絲杠的連接，并開機試驗，發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象不變，故確認報警是由于電氣控制系統(tǒng)的不良引起的。

　　由于機床Z軸伺服電動機帶有制動器，開機后測量制動器的輸入電壓正常，在系統(tǒng)、驅動器關機的情況下，對制動器單獨加入電源進行試驗，手動轉動Z軸，發(fā)現(xiàn)制動器已松開，手動轉電動機軸平穩(wěn)、輕松，制動器工作良好。

　　為了縮小故障部位，確認Z軸伺服電動機的工作情況，維修時利用同規(guī)格的X軸電動機在機床側進行了互換試驗，發(fā)現(xiàn)換上的電動機同樣出現(xiàn)發(fā)熱現(xiàn)象，且工作時的故障現(xiàn)象不變，從而排除了伺服電動機本身的原因。

 發(fā)那科（FANUC）系統(tǒng)伺服驅動器報警代碼：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99、發(fā)那科(FANUC)伺服電機與編碼器報警代碼：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;、3637、400、401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、

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