信號和接線

危險

● 接線作業(yè)應由專門的技術人員進行。

● 接線作業(yè)在斷開電源15分鐘以上，等到充電指示燈熄滅后用萬用表確認電壓

后才可進行，否則可能會引起觸電。

● 請確保伺服放大器和伺服電機的接地良好。

● 伺服放大器和伺服電機必須在安裝完成后再接線，否則可能會引起觸電。

● 不要損傷電纜或強拉電纜，也不要用電纜懸掛重物或擠壓電纜，否則可能會引

起觸電。

注意

● 請正確進行接線，否則可能造成伺服電機不正常運行，造成傷害。

● 端子不能接錯，否則可能導致破裂或損壞。

● 正負極性 (+，-)必須正確，否則可能導致破裂或破損。

● 伺服放大器的控制輸出信號用直流繼電器上安裝的吸收浪涌用的二極管方向

不能搞錯，否則會產(chǎn)生故障，不能輸出信號，緊急停止（EMG）等保護電路

不能正常工作。

伺服放大器

控制輸出信號

DOCOM

DICOM

DC24V

RA

● 伺服放大器可能會對在其附近使用的電子設備產(chǎn)生電磁干擾。可用噪聲濾波器

等減小電磁干擾所造成的影響。

● 請不要在伺服電機的電源線上安裝進相電容和浪涌吸收器、無