負載轉動慣量表示負載的慣量。負載轉動慣量越大，響應性越差，過大可能會導致運動不穩(wěn)定。

伺服電機的容許負載轉動慣量（JL）的大小受限（請參照“無減速機的伺服電機的額定值（18 頁）”、“伺服

電機的額定值（19 頁）”）。該值為大致標準，會因伺服電機的驅動條件而異。

確認驅動條件時，請使用本公司的“AC 伺服容量選型程序SigmaJunmaSize+”。該程序可從本公司主頁

（）上免費下載。

在超過容許負載轉動慣量的情況下使用時，減速時會發(fā)生過電壓警報（A.400）。伺服單元內置再生電阻

器時，會發(fā)生“再生過載警報（A.320）”。發(fā)生此類警報時，請采取以下任一措施。

? 減小轉矩限制值。

? 減小減速曲率。

? 降低最高轉速。

? 采取以上措施后仍無法解除警報時，需要外置再生電阻器。

400W 以下的伺服單元未內置再生電阻器。

內置再生電阻器時，部分再生驅動條件下產(chǎn)生的能量仍會超過內置再生電阻器的容許損失容量（W）。此

時，需要外置再生電阻器。