3.1 0.4 安全功能動作原理

STO 安全功能由兩個(gè)獨(dú)立的硬件線路控制電機(jī)電流供給，于必要時(shí)切斷電機(jī)動力電源， 達(dá)到無扭力的狀態(tài)。動作原理說明如下表。

端子動作說明表 (ON = 24 V； OFF = 0 V)

信號 通道 光耦合器狀態(tài) STO 信號 STO_A ~ / STO_A ON ON OFF OFF STO_B ~ / STO_B ON OFF ON OFF

驅(qū)動器輸出狀態(tài) 準(zhǔn)備完成 轉(zhuǎn)矩輸出停止 (STO_B 無信號)

轉(zhuǎn)矩輸出停止 (STO_A 無信號)

轉(zhuǎn)矩輸出停止 (STO 作動)

(1 ) STO 異警狀態(tài)說明：

如下圖所示，電機(jī)在正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下(SERVO ON)，當(dāng) STO_A 及 STO_B 信號(以下通稱 安全信號源)遺失達(dá) 1 0 ms 時(shí)會發(fā)生 AL500 異警，此時(shí)伺服驅(qū)動器進(jìn)入 SERVO OFF

狀態(tài)。

STO_A STO_B S_ON Servo status H H L L ON OFF Servo on Servo off & AL500

1 0 ms